探索交通信号控制和连接和自动化车辆对交叉口安全的影响：一种深度强化学习方法

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-05-29T00:00:00Z

该论文提出了一种基于TD3强化学习算法的低成本单一智能体方法，用于解决自动驾驶车辆在复杂T字路口中的导航问题。研究结果表明，该方法在CARLA模拟平台中表现出稳定、安全且具有改进性能的结果。该方法为自动驾驶应用中的强化学习提供了有价值的知识，并展示了采用单一智能体、低成本方法在解决复杂驾驶场景和推进强化学习算法方面的潜力。