探索交通信号控制和连接和自动化车辆对交叉口安全的影响：一种深度强化学习方法
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。通过深度强化学习方法，本研究调查了自适应信号控制和联网自动化车辆对交叉路口安全的影响，考虑了追尾和横穿冲突，并发现联合应用自动化车辆和基于深度 Q 网络的信号控制可以显著减少追尾和横穿冲突，从而提高交通安全性。
该论文提出了一种基于TD3强化学习算法的低成本单一智能体方法，用于解决自动驾驶车辆在复杂T字路口中的导航问题。研究结果表明，该方法在CARLA模拟平台中表现出稳定、安全且具有改进性能的结果。该方法为自动驾驶应用中的强化学习提供了有价值的知识，并展示了采用单一智能体、低成本方法在解决复杂驾驶场景和推进强化学习算法方面的潜力。
