航空宇宙：无人机代理基准套件用于模拟、预训练、微调和评估航空航天的具身世界模型
原文中文，约400字，阅读约需1分钟。发表于：。本研究填补了无人机智能代理模型在当前研究中的空白，构建了首个大规模的真实图像文本预训练数据集AerialAgent-Ego10k及虚拟图像文本姿态对齐数据集CyberAgent Ego500k，为无人机的具身智能提供了基础。通过定义五个下游任务并创建相应的数据集，开发的AeroVerse基准套件将推动航空航天具身智能的探索与发展。
本研究提出了一种新的产业机器人代理范例，采用“代理为大脑，控制器为小脑”的架构，通过使用LMMs和ROSchain框架，在无人机技术中表现出更高的性能。实证研究结果显示，AeroAgent在复杂真实场景中优于现有的深度强化学习代理。
