Polaris：通过Syn2Real视觉基础和大型语言模型实现开放式交互机器人操控
原文中文，约400字，阅读约需1分钟。发表于：。本文解决了开放式交互机器人操控在桌面场景中的问题，尤其是大型语言模型在视觉基础不足时的局限性。提出了一种名为Polaris的交互机器人操控框架，结合了GPT-4和视觉模型，以实现准确的对象定位和操控。实验结果表明，该方法在实际操作中表现优异，具备向更广泛场景扩展的潜力。
该研究提出了一种名为RoboUniView的新方法，利用视觉语言模型进行机器人操纵。该方法通过学习统一的视图表示来解决摄像机规格和安装位置的变化带来的性能差异，并在CALVIN基准测试中获得了最先进的性能。该模型具有卓越的适应性和灵活性，可以在未知摄像机参数下保持高性能，并能够利用具有不同摄像机参数的多个数据集进行联合多任务学习。
