本文介绍了DR-Pose方法的两阶段管道设计优势,包括辅助完成和缩放配准。该方法通过点云完成生成目标对象的未见部分,并引导形状先验的后续形变。新颖的配准网络用于提取姿态敏感特征,并预测对象部分点云的表示。DR-Pose在CAMERA25和REAL275基准测试中表现优异。
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