自动驾驶车辆的角落案例测试与探索框架

本研究解决了自动驾驶车辆在处理稀有和高风险交通场景（称为“角落案例”）时的可靠性和安全性问题，通过引入CORTEX-AVD框架，利用CARLA模拟器和Scenic自动生成场景文本描述，从而提高了场景建模的多样性和自动化程度。实验证明，该框架显著增加了高风险事件的发生频率，同时减少了无效模拟的比例，对合成数据生成和场景评估的标准化具有重要意义。