DriveSceneGen: 从零开始生成多样且逼真的驾驶场景
原文中文,约400字,阅读约需1分钟。发表于: 。大规模多样化的真实交通场景对于自动驾驶系统的开发和验证至关重要。本研究引入了 DriveSceneGen,一种数据驱动的驾驶场景生成方法,从真实世界的驾驶数据集中学习并生成完整的动态驾驶场景。与真实世界的数据集相比,DriveSceneGen 能够以高保真度和多样性生成与实际数据分布相吻合的新型驾驶场景。与真实世界数据集相比,5,000...
DriveSceneGen是一种数据驱动的驾驶场景生成方法,能够高保真度和多样性生成新型驾驶场景。实验结果表明,DriveSceneGen具有生成质量、多样性和可扩展性等优点。