实时循环强化学习

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内容提要

本文介绍了KF-RTRL算法,使用Kronecker分解逼近梯度,可用于学习长期依赖性的任务。实验结果表明,KF-RTRL算法在一些任务上与TBPTT算法性能相当,是TBPTT的有前途的替代方法。

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关键要点

  • 提出了一种使用 Kronecker 分解逼近梯度的 KF-RTRL 算法。

  • 理论分析表明引入的噪音稳定,且渐近比 UORO 算法小。

  • KF-RTRL 是一个无偏差和内存高效的在线学习算法,适用于大型 RNNs。

  • KF-RTRL 算法可用于学习长期依赖性的任务。

  • 实验结果显示 KF-RTRL 在一些任务上与 TBPTT 算法性能相当。

  • 基于 RTRL 的方法可能是 TBPTT 的有前途的替代方法。

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