CircleFormer:基于圆查询和注意力的全切片图像圆形核检测

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本文介绍了一种名为CenterFormer的基于中心点的变换网络,使用查询嵌入聚合中心候选点特征向量,并通过交叉注意力融合多帧特征。在Waymo Open数据集上,CenterFormer在单个模型上取得了73.7%的验证集和75.6%的测试集mAPH,明显优于以前所有基于CNN和transformer的方法。

原文中文,约300字,阅读约需1分钟。
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