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CircleFormer：基于圆查询和注意力的全切片图像圆形核检测
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文介绍了一种名为CenterFormer的基于中心点的变换网络，使用查询嵌入聚合中心候选点特征向量，并通过交叉注意力融合多帧特征。在Waymo Open数据集上，CenterFormer在单个模型上取得了73.7%的验证集和75.6%的测试集mAPH，明显优于以前所有基于CNN和transformer的方法。
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关键要点
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提出了一种基于中心点的变换网络——CenterFormer。
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CenterFormer使用查询嵌入聚合中心候选点的特征向量。
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设计了一种通过交叉注意力融合多帧特征的方法。
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在Waymo Open数据集上，CenterFormer在单个模型上取得了73.7%的验证集和75.6%的测试集mAPH。
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CenterFormer的性能显著优于以前所有基于CNN和transformer的方法。
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