GenMapping:释放逆透视映射在稳健在线高清地图构建中的潜力
发表于: 。本研究解决了当前在线高清地图模型在不同视觉传感器参数下泛化性能差的问题。提出了一个名为GenMapping的通用地图生成框架,通过三重协同架构解耦相机参数并显著提升映射结果的鲁棒性。实验结果表明,该模型在语义映射和矢量映射上均超越了现有最先进的方法,同时保持快速的推理速度。
本研究解决了当前在线高清地图模型在不同视觉传感器参数下泛化性能差的问题。提出了一个名为GenMapping的通用地图生成框架,通过三重协同架构解耦相机参数并显著提升映射结果的鲁棒性。实验结果表明,该模型在语义映射和矢量映射上均超越了现有最先进的方法,同时保持快速的推理速度。