地下停车场可靠安全的占据栅格预测研究

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本研究使用CARLA仿真平台创建停车场模型，提高自主驾驶系统在室内环境中的感知能力和停车操作的安全性。研究结果表明该策略成功提升了自主车辆性能，为未来发展和应用提供基础。

CARLA仿真平台停车场模型停车操作感知能力自主驾驶系统

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