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地下停车场可靠安全的占据栅格预测研究
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究使用CARLA仿真平台创建停车场模型，提高自主驾驶系统在室内环境中的感知能力和停车操作的安全性。研究结果表明该策略成功提升了自主车辆性能，为未来发展和应用提供基础。
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关键要点
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本研究使用CARLA仿真平台创建停车场模型。
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模型基于实际情况收集数据以增强自主驾驶系统的感知能力。
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采用占据格网络处理数据以预测车辆路径和障碍物。
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研究结果表明该策略成功提升了自主车辆在复杂室内环境中的性能。
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研究为未来发展和应用提供了基础，弥补了室内停车环境研究的不足。
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