地下停车场可靠安全的占据栅格预测研究
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。本研究通过使用 CARLA 的仿真平台，创建了基于实际情况的停车场模型以收集数据，然后用占据格网络处理该数据以预测车辆路径和障碍物，从而增强自主驾驶系统在复杂室内环境的感知能力，最终提高自主停车操作的安全性。研究结果表明，所提出的策略成功地提升了自主车辆在这些复杂室内环境中的性能，为未来进一步的发展和应用奠定了基础，并弥补了关于室内停车环境的研究不足，成为一个重要的参考点。
本研究使用CARLA仿真平台创建停车场模型，提高自主驾驶系统在室内环境中的感知能力和停车操作的安全性。研究结果表明该策略成功提升了自主车辆性能，为未来发展和应用提供基础。
