DuInNet:用于点云补全的双模态特征交互

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内容提要

为推动多模态点云补全发展,研究人员提出了ModelNet-MPC基准,包含大规模点云和渲染图像。他们还提出了DuInNet网络,通过点云和图像的特征交互学习形状的几何和纹理特征。实验证明,DuInNet在补全任务中优于现有方法。

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关键要点

  • 为推动多模态点云补全发展,研究人员提出了ModelNet-MPC基准,包含近400,000对高质量点云和渲染图像。

  • ModelNet-MPC基准除了完全监督的点云补全任务,还包括去噪补全和零样本学习补全两个附加任务。

  • 提出的DuInNet网络通过点云和图像的特征交互学习形状的几何和纹理特征。

  • DuInNet在ShapeNet-ViPC和ModelNet-MPC基准测试中表现优于现有方法,展现出优越性、稳健性和迁移能力。

  • 即将发布的代码和数据集将进一步推动研究进展。

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