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Jasmine: Harnessing Diffusion Prior for Self-supervised Depth Estimation

💡 原文英文，约100词，阅读约需1分钟。

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内容提要

本研究提出了Jasmine框架，针对单目深度估计中的自监督学习，解决了深度信息模糊和伪影问题。通过混合图像重建任务和Scale-Shift GRU，显著提高了深度估计的清晰度和泛化能力。实验结果表明，Jasmine在KITTI基准测试中表现优异。

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