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UART自定义通信协议代码实现方法
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原文中文，约6300字，阅读约需15分钟。
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内容提要
本文介绍了串口通信协议的概念和实现原理。通信协议是在设备之间进行通信时必须遵循的规则。自定义通信协议需要约定更多的协议信息，以保证通信的完整性。常见的自定义通信协议包括帧头、设备地址/类型、命令/指令、命令类型/功能码、数据长度、数据、帧尾和校验码等。实现自定义通信协议的方式有多种，包括直接发送每一个字节、通过消息队列发送和使用结构体代替数组等。最后强调了良好的通信协议代码需要具备容错处理。
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关键要点
- 串口通信是一种常用的通信接口，嵌入式系统中必须掌握的知识。
- 通信协议是设备之间通信时必须遵循的规则。
- 自定义通信协议需要约定更多的协议信息以保证通信完整性。
- 常见的自定义通信协议包括帧头、设备地址、命令、数据长度、数据、帧尾和校验码等。
- 简单的通信协议存在多个设备连接、数据正确性和不定长度数据传输等问题。
- 基于串口的通信协议通常较轻量，常见的有Modbus和MAVLink等。
- 自定义通信协议的内容包括帧头、设备地址、命令、命令类型、数据长度、数据、帧尾和校验码。
- 实现自定义通信协议的方式有多种，包括直接发送字节、通过消息队列发送和使用结构体代替数组等。
- 良好的通信协议代码需要具备容错处理，如发送完成检测、接收超时检测和数据出错检测等。
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