UART自定义通信协议代码实现方法

本文介绍了串口通信协议的概念和实现原理。通信协议是在设备之间进行通信时必须遵循的规则。自定义通信协议需要约定更多的协议信息，以保证通信的完整性。常见的自定义通信协议包括帧头、设备地址/类型、命令/指令、命令类型/功能码、数据长度、数据、帧尾和校验码等。实现自定义通信协议的方式有多种，包括直接发送每一个字节、通过消息队列发送和使用结构体代替数组等。最后强调了良好的通信协议代码需要具备容错处理。