StereoMamba: Real-time and Robust Intraoperative Stereo Disparity Estimation via Long-range Spatial Dependencies
原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
📝
内容提要
本研究提出了StereoMamba架构，旨在提高机器人辅助微创手术中立体差异估计的准确性、鲁棒性与推理速度。通过改进特征提取和多维特征融合模块，增强了长距离空间依赖，实验结果表明其性能优于现有方法，具有重要的临床应用潜力。
🏷️
