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内容提要
在Ubuntu18.04中找不到libboost_system.so.1.53.0动态库的问题，尝试使用locate命令查找该库，发现已安装1.53和1.58版本的libboost_system库，但仍报错。解决方法是编辑/etc/ld.so.conf文件并运行ldconfig命令。参考了一篇博客文章，介绍了在Ubuntu12.04中安装和使用Boost的方法，并提到了类似的错误。
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关键要点
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在Ubuntu18.04中遇到libboost_system.so.1.53.0动态库找不到的问题。
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运行hsr_arm_driver时出现错误，提示无法打开libboost_system.so.1.53.0文件。
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使用locate命令查找libboost_system库，发现已安装1.53和1.58版本，但仍然报错。
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解决方法是编辑/etc/ld.so.conf文件并运行ldconfig命令。
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参考了一篇关于Ubuntu12.04中Boost安装和使用的博客，提到类似的错误。
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