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激光雷达可视化对考古物体语义分割的影响
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文研究了基于传感器融合技术的三维语义分割，通过将RGB图像转化为LiDAR的极坐标网格映射表示，并设计了早期和中期融合架构，提出了混合融合结构。在KITTI数据集上评估了算法效果，相对于仅使用LiDAR的基线模型，在SqueezeSeg和PointSeg上分别提高了10%的分割精度。
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关键要点
- 研究基于传感器融合技术的三维语义分割。
- 将RGB图像转化为LiDAR的极坐标网格映射表示。
- 设计了早期和中期融合架构。
- 提出了混合融合结构，融合两种算法。
- 在KITTI数据集上评估算法效果。
- 相对于仅使用LiDAR的基线模型，分割精度提高了10%。
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