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多模态交接失败检测数据集与基线
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原文中文，约500字，阅读约需2分钟。
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内容提要
我们提供了一个名为HOH的大型物体计数数据集，包含136个物体，用于加快对交接研究和人工智能在交接参数估计方面的研究。该数据集包含多视角的RGB和深度数据、骨骼、融合点云等信息，共有2720个交互动作。HOH是迄今为止最大的交接数据集。
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关键要点
- HOH（Human-Object-Human）交接数据集包含136个物体，旨在加快交接研究和人工智能在交接参数估计方面的研究。
- 数据集包含多视角的RGB和深度数据、骨骼、融合点云、抓取类型和惯用手标签等信息。
- HOH数据集包含2720个交互动作，涵盖136个物体和20个给予者-接收者对。
- 数据集是唯一的完全无标记交接捕捉数据集，克服了标记数据集的挑战。
- HOH是迄今为止最大的交接数据集，涉及物体数量、参与者、角色颠倒对数和捕捉的总交互数量。
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