多模态交接失败检测数据集与基线

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内容提要

我们提供了一个名为HOH的大型物体计数数据集,包含136个物体,用于加快对交接研究和人工智能在交接参数估计方面的研究。该数据集包含多视角的RGB和深度数据、骨骼、融合点云等信息,共有2720个交互动作。HOH是迄今为止最大的交接数据集。

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