Where Am I and What Will I See: An Auto-Regressive Model for Spatial Localization and View Prediction

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内容提要

该研究提出了一种新颖的自回归框架——生成空间变换器(GST),用于改善空间定位和视图预测任务的不足。通过联合优化相机姿态估计和新视图合成,模型显著提升了这两项任务的性能,强调了空间意识与视觉预测之间的内在关系。

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