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我在哪里及我将看到什么：空间定位和视图预测的自回归模型
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内容提要
该研究提出了一种新颖的自回归框架——生成空间变换器（GST），旨在提升空间推理模型在定位和视图预测中的性能。
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关键要点
- 该研究提出了一种新颖的自回归框架——生成空间变换器（GST）。
- GST旨在提升空间推理模型在定位和视图预测中的性能。
- 研究针对现有空间推理模型在基本空间推理任务中的不足。
- GST同时处理空间定位和视图预测。
- 通过联合优化相机姿态估计和新视图合成，展示了空间意识与视觉预测之间的内在关系。
- 该模型显著提高了空间定位和视图预测的性能。
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