REMAC：自我反省与自我进化的多智能体协作用于长时间机器人的操作

本研究解决了现有机器人大规模任务规划中适应性和效率的不足，提出了一种新的适应性多智能体规划框架REMAC。通过自我反省和自我进化模块，REMAC能在动态场景中进行有效任务规划和执行，最终实现平均成功率提升40%和执行效率提升52.7%的显著成果。