MetaScenes: Automated Replication Creation for Real-World 3D Scanning
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内容提要
本研究提出了MetaScenes，一个大型3D场景数据集和Scan2Sim模型，旨在减少对人工设计的依赖，提高3D场景创建效率，并增强嵌入式人工智能的能力。
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