长时间任务中观察空间转移的基准测试：BOSS

本研究针对机器人视觉伺服在完成未见过的长时间任务时遇到的观察空间转移（OSS）问题进行了探索。我们提出了一个新的基准测试工具BOSS，包含多种挑战以评估OSS对任务执行的影响，发现OSS导致的技能表现平均下降显著且难以通过增加训练数据来解决。该工作的贡献在于系统地评估并揭示了OSS对机器学习算法的负面影响，为未来的研究提供了重要参考。