本研究提出GLS框架，结合几何信息与实例特征，解决室内表面重建与开放词汇分割的关系，性能优于现有技术。
本研究提出GLS框架，结合几何信息与实例特征。
解决了室内表面重建与开放词汇分割之间的关系。
GLS框架在性能上优于现有技术。
展示了联合优化室内表面重建和开放词汇分割的强大潜力。
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