GLS: Geometry-Aware 3D Gaussian Point Cloud Processing

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内容提要

本研究提出GLS框架,结合几何信息与实例特征,解决室内表面重建与开放词汇分割的关系,性能优于现有技术。

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关键要点

  • 本研究提出GLS框架,结合几何信息与实例特征。
  • 解决了室内表面重建与开放词汇分割之间的关系。
  • GLS框架在性能上优于现有技术。
  • 展示了联合优化室内表面重建和开放词汇分割的强大潜力。
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