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3D-GRAND: 为 3D-LLMs 提供更好的定位和更少的幻觉
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内容提要
通过引入具有 40,087 个家庭场景和 6.2 百万个密集绑定的场景语言指令的 3D-GRAND，本文展示了对 3D-LLMs 中的指令调优在地面设置和降低幻觉方面的显著增强。另外，该文还提出了一个全面的基准测试 3D-POPE，以系统地评估 3D-LLMs 中的幻觉，并促进未来模型之间的公正比较。我们的实验强调了数据集规模和 3D-LLM 性能之间的扩展效应，强调了大规模 3D...
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