HOLA-Drone:用于零样本多无人机协同追踪的超图开放式学ä¹

本研究解决了多代理协作中的零样本协调问题，提出了一种创新的超图开放式学习算法（HOLA-Drone），旨在使无人机能够与未见过的伙伴有效协调捕获多个逃避者。实验结果表明，HOLA-Drone在与未知无人机队友的协调性能上优于基线方法，且在实际系统中的可行性得到了验证。