推动增强现实中的 6D 姿态估计 — 克服非受控图像的投影模糊

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-03-20T00:00:00Z

使用经济可扩展的实际到合成数据的生成以及姿态估计器等最新组件，建立了一个代表性的6D姿态估计流程，并对汽车零件进行了评估。发现训练后的6D姿态估计器性能有所改善，但不满足行业需求。揭示了原因是估计器无法提供可靠的姿态不确定性。进一步分析了基于RGB和RGB-D的方法与通过合成数据引起的领域差异的比较，并发现它们对此具有不同的脆弱性。