集合蒸馏技术扩展动作预测模型

通过将模型集成和精简技术相结合，本研究提出了一种改善受限计算预算下动作预测系统的方法，实验证明模型集成并将其精简成小型学生模型，能够以较低的计算成本保持高性能，从而提高对于具有限计算预算的机器人系统的预测模型精度。