V2VSSC：一项用于感知的三维语义场景补完基准测试，基于车辆到车辆通信

DepthSSC是一种基于单目摄像机的三维语义场景完成方法，通过结合ST-GF模块和几何感知体素化解决了空间错位和畸变问题。在SemanticKITTI数据集上评估，DepthSSC表现出了有效捕捉三维结构细节的能力，并取得了最先进的性能。该研究为基于单目摄像机的三维语义场景完成研究提供了新的视角。