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机器人终于能用明白洗碗机了｜UC伯克利新研究
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原文中文，约4100字，阅读约需10分钟。
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内容提要
UC伯克利研究团队通过“模块化教学+智能选动作”方案，解决了人形机器人在家庭和办公环境中使用洗碗机等任务的协同问题，降低了操作难度，提升了机器人在复杂环境中的应用能力。
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关键要点
- UC伯克利研究团队提出了模块化教学和智能选动作的方案，解决了人形机器人在家庭和办公环境中的协同问题。
- 人形机器人在使用洗碗机和擦拭白板等任务中面临全身协同和动作灵活度与反应速度的挑战。
- 模块化遥操作设计使普通人能在10分钟内成为机器人老师，降低了操作门槛。
- Choice Policy算法通过生成多个动作方案并实时打分，优化了机器人的决策过程。
- 星动纪元人形机器人STAR1的硬件设计为算法的实施提供了支持，具备高自由度和精准操控能力。
- 研究表明手眼协调是长时任务成功的关键，Choice Policy的打分机制显著提高了任务成功率。
- 这项研究降低了机器人教学成本，适配真实非结构化环境，推动人形机器人从实验室走向日常生活。
- 研究提供了模块化遥操作与Choice Policy结合的技术模板，为人形机器人产业化提供了可复制的方案。
