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面向工业环境中多视角单目相机系统的物体姿态估计标注流水线
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文介绍了一种在大型工业空间中进行物体定位和姿态估计的方法，通过定位摄像头、使用动作捕捉系统和线性映射将物体的三维模型投影到真实位置，无需人工标注。该方法能够以较少的时间提供高质量标注。
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关键要点
- 在大型工业空间中，物体定位和姿态估计对物料流动操作至关重要。
- 本文提出了一种无需人工劳动的标注方法，适用于大型单目图像数据集。
- 该方法通过定位摄像头、与动作捕捉系统统一位置，以及使用线性映射来投影物体的三维模型。
- 在工业环境中的自定义数据集上测试，方法能以较少时间提供高质量标注。
- 该方法为数据集中的26,482个物体实例提供一致的高质量标注。
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