面向工业环境中多视角单目相机系统的物体姿态估计标注流水线

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内容提要

本文介绍了一种在大型工业空间中进行物体定位和姿态估计的方法,通过定位摄像头、使用动作捕捉系统和线性映射将物体的三维模型投影到真实位置,无需人工标注。该方法能够以较少的时间提供高质量标注。

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