非确定性规划领域中的 LTLf 最佳努力综合

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内容提要

本文研究了在完全可观察、非确定性领域中使用线性时态逻辑有限轨迹表示的目标的尽力策略。提出了一种基于博弈论的技术,用于合成利用非确定性规划领域特性的尽力策略。通过实验证明了其有效性和可扩展性的提高。

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关键要点

  • 研究了在完全可观察、非确定性领域中使用线性时态逻辑有限轨迹表示的目标的尽力策略。
  • 提出了一种基于博弈论的技术,用于合成利用非确定性规划领域特性的尽力策略。
  • 形式上证明了所提出方法的正确性。
  • 实验结果展示了该方法的有效性和可扩展性。
  • 相对于传统的直接尽力合成方法,该方法的可扩展性大大提高。
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