带噪声模型的 3D 摄像头合成训练数据增强

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内容提要

通过模拟噪声的成像过程并应用于合成训练数据,评估了3D相机捕获数据中噪声的影响。结果显示,过少或过多的噪声会损害网络性能,使用真实扫描仪获取噪声模型对于合成数据生成是有益的。

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