有限视野跨视角地理定位的窗口到窗口 BEV 表示学习

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-07-09T00:00:00Z

本研究通过直接学习地面查询图像中的BEV表示，解决了跨视图地理定位中的挑战。提出了一种新的W2W-BEV方法，通过窗口匹配和交叉注意力学习稳健的BEV表示。实验结果表明，在未知方向和有限视野的条件下，W2W-BEV方法相较于先前的方法具有显著优势。