GSFusion：高斯点云融合与 TSDF 在线 RGB-D 映射

本研究解决了传统三维体素融合算法在可视化真实性方面的不足，提出了一种名为 GSFusion 的新方法，通过将高斯点云与体素映射结合，显著提高计算效率和质量。该方法利用四叉树数据结构减少初始化的高斯点数量，从而实时生成高质量的紧凑三维高斯地图和体素地图，展现出较低的伪影和良好的结构一致性。