CP-SLAM:协作神经点云 SLAM 系统

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内容提要

本文介绍了一种利用RGB-D图像序列进行协作式SLAM系统,包括前端和后端模块,采用基于神经元的三维场景表示方法,实现了相机跟踪和地图生成的优越性。

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