通过 Lyapunov 阻尼的凸优化近最优闭环方法
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。我们引入了一个具有闭环阻尼的自主系统用于一阶凸优化。通过把阻尼和系统收敛速度结合起来，我们的系统实现了闭环阻尼，并且呈现出接近最优速率的特性。通过离散化我们的系统，我们得到了一个名为 LYDIA 的实际一阶算法，并提供了支持我们理论结果的数值实验。
本研究提出了一种新的方法来学习控制策略和非线性控制问题的神经网络李雅普诺夫函数，具有稳定性的可证明保障。该方法简化了李雅普诺夫控制设计的过程，提供了正确性保证，并且可以获得比现有方法更大的吸引域范围。实验展示了新方法如何解决具挑战性的控制问题。
