SLIM：通过长远视觉运动学习实现仿真到真实的四足指令操作

本研究针对长远真实世界任务中的操作问题，提出了一种基于仿真训练的低成本四足操作系统。创新性地采用了分层策略设计和渐进策略扩展方法，显著提高了模型在真实环境中的任务成功率和执行效率，展示了出色的仿真到真实转换能力。