OpenGS-SLAM：基于3D高斯点云的开放集密集语义SLAM用于对象级场景理解
BriefGPT - AI 论文速递 ·
本研究解决了现有密集语义SLAM方法在开放集场景中因有限类别预训练分类器和隐式语义表示而导致的性能不足问题。我们提出OpenGS-SLAM框架，通过3D高斯表示和显式语义标签，显著提升了3D对象级场景理解的能力，并实现了10倍更快的语义渲染和2倍更低的存储成本。
BriefGPT - AI 论文速递 ·
BriefGPT - AI 论文速递 ·
本研究解决了现有密集语义SLAM方法在开放集场景中因有限类别预训练分类器和隐式语义表示而导致的性能不足问题。我们提出OpenGS-SLAM框架，通过3D高斯表示和显式语义标签，显著提升了3D对象级场景理解的能力，并实现了10倍更快的语义渲染和2倍更低的存储成本。
正在访问的资源需要验证您是否真人。
或在微信中搜索公众号“小红花技术领袖”并关注
第二步：在公众号对话中发送验证码：