户外无监督三维物体检测常识原型

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-04-25T00:00:00Z

本文介绍了一种在自动驾驶场景中进行无监督对象检测的方法，通过点聚类、时间一致性、CNN 的平移等性质以及自我监督来改进算法。该方法能够在稀疏、远距离区域进行检测，并通过迭代自我训练不断改进。实验证明该方法在 PandaSet 和 Argoverse 2 Sensor 数据集上的性能优于无监督基线，展示了自我监督与对象先验相结合的潜力。