BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-03-23T00:00:00Z From Seen to Unseen: Enhancing Vision-Language Navigation by Rewriting Observation-Instruction Using Foundation Models 💡 原文英文，约100词，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本研究提出了一种重写驱动的增强（RAM）范式，以解决视觉-语言导航（VLN）中的数据稀缺问题。通过重写人类注释的训练数据，直接生成未见的观察-指令对，显著提升了模型的泛化能力和在多种环境中的表现。 🏷️ 标签 增强范式 数据稀缺 模型泛化能力 视觉-语言导航 重写驱动 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
