DiffCAD: Weakly Supervised Probabilistic CAD Model Retrieval and Alignment

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DiffCAD是一种从RGB图像中检索和对齐CAD模型的方法,实现基于三维物体的场景表示。它利用扩散学习隐式概率模型来捕捉CAD对象在图像中的形状、姿态和尺度,并对深度/尺度和形状匹配的歧义进行建模。这是一种弱监督的条件生成方法。

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