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BeagleBone 系列 - BBAI 入坑
原文中文，约3200字，阅读约需8分钟。
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内容提要
本文介绍了BeagleBone系列的BBAI入门指南，包括初始化步骤、安装补丁包、使用evtest工具进行调试、SPI总线上的设备和BeagleConnect通信、LED和激光雷达的操作步骤。
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关键要点
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连接 Cape 的 12V 电源输入，使用 USB 转串口模块进行调试。
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确保 USB 转串口模块有驱动，使用 MobaXterm 连接串口，波特率设置为 115200。
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下载并安装补丁包，重命名并覆盖 /boot 目录下的原文件。
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使用 evtest 工具调试输入设备，安装命令为 sudo apt install evtest。
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通过命令行查看 SPI 总线上的设备，包括气压计 BMP280、6-DOF 传感器 LSM6DS3TR 和指南针 BMM150。
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进行 BeagleConnect 通信的 GPIO 操作，使用 minicom 进行串口通信。
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通过命令控制 LEDs 的亮度，注意无法关闭某些 LED。
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操作 GPIO 控制激光雷达，确保使用 root 权限执行相关命令。
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下载最新的 SDK 并修改相关文件以正常编译，使用 make 命令编译并运行测试例程。
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