移动机器人的深度引导自由空间分割
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内容提要
本文介绍了一种使用NVIDIA TensorRT进行优化的高效且稳健的RGB-D分割方法，可作为场景分析系统的公共初始处理步骤。通过评估证明了RGB-D分割优于仅处理RGB图像的效果，并展示了该方法在室内和室外应用场景中的定性结果。
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