简化的轻量级模型语义分割技术用于地形行走可行性的不确定量化

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内容提要

该方法通过学习解剖感知的表示,并利用可信分割的偏差来估计底层像素级不确定性,从而改善了心脏磁共振成像和腹部CT扫描的分割准确性。该方法在公开数据集上进行了评估,并取得了良好的结果。

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关键要点

  • 该方法通过学习解剖感知的表示来改善分割准确性。
  • 利用可信分割的偏差估计底层像素级不确定性。
  • 该方法在心脏磁共振成像和腹部CT扫描中进行了评估。
  • 只使用一次推断来估计不确定性,减少了计算量。
  • 在公开数据集上取得了良好的分割结果。
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