OccLLaMA：一种用于自动驾驶的占用语言行动生成世界模型
原文中文，约400字，阅读约需1分钟。发表于：。本研究解决了多模态大语言模型在自动驾驶中对世界动态和行动关系的忽视问题，提出了OccLLaMA模型，该模型通过语义占用作为视觉表示，统一视觉、语言和行动模态。重要发现表明，OccLLaMA在多个自动驾驶任务中表现出竞争力，展示了其作为基础模型的潜在应用价值。
本研究评估了多模态大型语言模型（MLLMs）在自动驾驶领域的应用，并发现它们在预测复杂、动态的驾驶环境中存在不足。通过使用专门设计的模拟器进行实验研究，研究结果突出了当前领先的MLLMs在真实动态环境中应用能力上的重要差距，强调了需要改进基础模型以提高其在真实世界动态环境中的适用性。
