人形机器人首次打通视觉感知与运动断层，UC伯克利华人博士让宇树G1现场演示

UC伯克利等团队研发的LeVERB框架首次实现人形机器人视觉感知与运动控制的结合，机器人能够根据语言指令自动完成复杂动作。在Unitree G1机器人上测试，零样本成功率达到80%，整体任务成功率为58.5%，显著优于传统方法。

LeVERB框架人形机器人机器人视觉感知语言指令运动控制

原文中文，约3700字，阅读约需9分钟。发表于：。