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信号时态逻辑导引的学徒学习
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文提出了一种新框架，通过将时间逻辑规范编码为图形来定义时间度量，旨在提高推断奖励和策略的质量。实验结果显示，该框架显著减少了学习控制策略所需的演示数量，克服了以往研究的不足。
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关键要点
- 提出了一种新框架，通过将时间逻辑规范编码为图形来定义时间度量。
- 该框架旨在提高推断奖励和策略的质量。
- 实验结果显示，该框架显著减少了学习控制策略所需的演示数量。
- 该框架克服了以往研究的不足。
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