PotholeGuard: 基于点云语义分割的路面坑洞检测方法

该研究提出了一种名为PotholeGuard的基于点云的坑洞分割架构，通过识别隐藏的特征和增强局部特征来提高特征表达。该架构使用本地关系学习模块来了解局部形状关系，并提出了一个轻量级的自适应结构来解决点云密度差异和域选择问题。实验结果表明，该方法在三个公共数据集上具有卓越性能，具有道路维护和安全应用的潜力。