街景动画

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内容提要

该研究提出了一种名为BEVControl的手绘风格图像生成方法,可以生成准确的前景和背景内容。通过全面的评估,该方法在前景分割上比现有方法有显着提升。使用BEVControl生成的图像来训练下游感知模型,平均NDS分数提高了1.29。

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