街景动画

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内容提要

该研究提出了一种名为BEVControl的手绘风格图像生成方法,可以生成准确的前景和背景内容。通过全面的评估,该方法在前景分割上比现有方法有显着提升。使用BEVControl生成的图像来训练下游感知模型,平均NDS分数提高了1.29。

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关键要点

  • 该研究提出了一种名为BEVControl的手绘风格图像生成方法。
  • BEVControl能够生成准确的前景和背景内容。
  • 该方法在前景分割上比现有方法有显著提升,mIoU从5.89提高到26.80。
  • BEVControl支持手绘风格的输入,便于人类编辑。
  • 使用BEVControl生成的图像训练下游感知模型,平均NDS分数提高了1.29。
  • 提出了一个全面的多级评估协议,以公平比较生成的场景质量。
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