通过信息增强和自适应特征融合的方式，在 DETR 中进行小物体检测

本论文介绍了一种改进的DETR检测器，使用简洁设计、单尺度特征图和全局交叉注意力计算，没有特定的局部约束。通过添加盒子到像素相对位置偏差项和基于遮蔽图像模型的骨干预训练，改进的DETR检测器在原始DETR检测器的基础上取得了显著的改进。