AGV调度系统技术文档

AGV调度系统技术文档包括导航技术、调度系统设计、通信协议、功能模块和异常处理机制。

AGV和AMR的导航技术主要有SLAM和二维码导航，适用于不同的使用场景。

调度系统设计目标包括兼容多种导航方法、满足行业标准、确保系统安全和稳定性。

调度系统架构分为管理子系统和调度子系统，管理子系统负责用户交互和数据输入。

调度子系统负责与机器人和外部设备的直接通信，控制机器人运动和任务执行。

设计原则包括产品思维和微服务架构，以提高用户体验和系统的可维护性。

通信协议选择需考虑连接时长、框架支持和业务需求，使用http和websocket等协议。

功能模块设计遵循高内聚、低耦合原则，管理子系统使用Django框架。

调度子系统的核心模块包括通信模块、任务调度模块、路径规划模块和交通控制模块。

异常处理机制确保系统稳定性，包括任务异常处理和车辆异常处理。

系统性能要求符合国家标准，支持大面积管理空间和快速响应时间。

通信要求包括最大网络延迟和丢包率等指标，确保系统的可靠性。